Электромеханический привод машины разборки писемСтруктурная схема привода включает двигатель того или иного типа и передачу. Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочим органам и может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной. В приборных устройствах широко применяются в качестве двигателей электродвигатели различных типов и механические редукторы и мультипликаторы для передачи движения к исполнительным органам механизма. Приводы такого типа называют электромеханическими (ЭМП). В данном курсовом проекте необходимо спроектировать в соответствии с прилагаемой кинематической схемой электромеханический привод машины разборки писем. Исходные данные для выполнения курсового проекта приведены в таблице 1. Таблица 1 – Исходные данные для выполнения курсового проекта
Наиболее подходящим является двигатель 71А6/910 мощностью 0,37 кВт с частотой вращения 1000 об/мин. Тогда Кинематический расчет редуктора состоит в определении общего передаточного отношения и распределении его по ступеням. Геометрический расчет редуктора заключается в нахождении числа зубьев колес, выборе модуля зацепления и определении основных размеров колес. Расчет приведенного момента инерции редуктора состоит в определении инертности всех звеньев механизма, приведенной к одному звену. 3.1 Кинематический расчет Кинематический расчет – разбивка общего передаточного отношения по ступеням. Учитывая, что тип передачи выбран, выбор кинематической схемы механизма состоит в определении числа ступеней. При определении числа ступеней и распределении общего передаточного отношения по ступеням необходимо учитывать требования, предъявляемые к механизму и условия работы. Необходимое передаточное число редуктора i p ед : Произведем геометрический расчет цилиндрической зубчатой передачи. Основными параметрами зубчатой передачи, определяющими габариты редуктора, являются: число зубьев z зубчатых колес и модуль m . Выбираем номинальный модуль m из ряда: m =0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5 мм. Принимаем модуль m =2,5 мм. 1. Рассчитаем геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи. Для пары зубчатых колес, образующих ступень с передаточным отношением i 1,2 = z 2 / z 1 , необходимо назначить число зубьев малого колеса z 1 , тогда число зубьев второго колеса найдется из соотношения z 2 = z 1 i 1,2 . Рекомендуемое минимальное число зубьев на меньшем колесе находиться в пределах 17 z 1 28, примем z 1 = 20. тогда z 2 =20 3,3=66. Делительный диаметр шестерни: d д1 = m z 1 = 2,5 20 = 50 мм. Делительный диаметр ведомого колеса: d д2 = m z 2 = 2,5 66 = 165 мм. Диаметр основной окружности шестерни: d о1 = d д1 cos 20 ° =50 cos 20 ° =47 мм Диаметр основной окружности ведомого колеса: d о2 = d д2 cos 20 ° =165 cos 20 ° =155 мм Диаметр окружности выступов шестерни: d а1 = m ( z 1 +2 h *)=2,5(20+2 1)=55 мм Диаметр окружности выступов ведомого колеса: d а2 = m ( z 2 +2 h *)=2,5(66+2 1)=170 мм Диаметр окружности впадин шестерни: d f 1 = d д1 - 2 m ( h *+ c *)=50-5 (1+0,25)=43,8 мм Диаметр окружности впадин ведомого колеса: d f 2 = d д2 - 2 m ( h *+ c *)=165-5 (1+0,25)=158,8 мм Межосевое расстояние: а 12 = ( d д1 + d д2 )/2=(50+165)/2=107,5 мм Высота зуба: h з = h * m +( h *+ c *) m =2,5+(1+0,25) 2,5=2,5+3,125=5,6 мм Ширина венца ведомого колеса: в к =(3…15) m =14 m =14 2,5=35 мм Ширина венца шестерни: в ш = в к +(0,5…1)=35+1=36 мм 2. Рассчитаем геометрические размеры червячной передачи. Для червячных передач число зубьев z 2 червячного колеса зависит от передаточного отношения i 12 , числа заходов z 1 червяка и определяется выражением z 2 = z 1 i 12 . Число заходов червяка рекомендуется применять равным z 1 = 1 при i 12 > 30 и z 1 = 2 при 10 i 12 30. Минимальное число зубьев червячного колеса принимают равным 26...28. Примем число заходов червяка z 1 = 2, тогда число зубьев z 2 =2 13=26. Примем коэффициент диаметра червяка q =12. Тогда диаметр делительного цилиндра червяка: d д1 = m q = 2,5*12 = 30 мм. Диаметр делительной окружности червячного колеса: d д2 = m z 2 =2,5 26 = 65 мм. Диаметр начальной окружности червяка: d 1 = m q =30мм. Диаметр начальной окружности червячного колеса: d 2 = d д1 =65мм. Диаметр окружности выступов червяка: d а1 = d д1 +2 h * m =30+2 1 2,5=35мм. Диаметр окружности выступов червячного колеса: d а2 = d д2 +2 m ( h *+ c *)=80+2 2,5(1+0,25)=71,3мм. Диаметр окружности впадин червяка: d f 1 = d д1 -2 m ( h *+ c *)=30-2 2,5(1+0,25)=23,8мм. Диаметр окружности впадин червячного колеса: d f 2 = d д2 -2 m ( h *+ c *)=65-2 2,5(1+0,25)=58,8 мм. Межосевое расстояние: a 12 =( d д1 + d д2 )/2=(30+65)/2=47,5 мм. Угол подъема витка червяка к делительному цилиндру: =arctg(z 1 /q)= arctg(2/12)=9,5 ° Длина нарезанной части червяка: l =12 m Значения [ и ] в Мпа для некоторых материалов равны: для стали СтЗ - 200; для стали 35 - 390; для дюралюминия - 250; для бронзы и латуни - 135; для текстолита - 45; для капрона - 30. Проверим правильность выбора модуля для червячного колеса по формуле: Учитывая, что редуктор представляет собой кинематическую цепь с последовательным соединением звеньев, выражение для коэффициента полезного действия редуктора будет иметь вид: Коэффициента полезного действия муфты принимается равным Задачу о движении системы звеньев с одним начальным звеном (вал электродвигателя) сводят с помощью метода приведения к задаче о движении одного звена. Это звено называется звеном приведения. Обычно за звено приведения принимают вал электродвигателя. Звено приведения должно обладать динамическими мерами движения всей системы, т.е. приведенной массой (приведенным моментом инерции) и приведенной силой (приведенным моментом сил). Приведенной силой или приведенным моментом сил называют условную силу или условный момент сил, которые будучи приложенными к звену приведения развивают мощность, равную мощности всех сил, действующих на составляющие звенья привода.
Следовательно, решение дифференциального уравнения движения электропривода имеет вид: Червячное колесо изготавливаем из двух частей: венец – бронза БрОФ7-0,2 – обладает высокими механическими и хорошими антифрикционными свойствами, хорошо обрабатывается резанием и давлением; центр – сталь 45 ГОСТ 1050-88 – сталь углеродистая качественная конструкционная, обладает удачным сочетанием прочности и пластичности. |
оценка стоимости транспортных средств в Курске
оценка морских судов в Твери
Педагогика
Литература, Лингвистика
Технология
Микроэкономика, экономика предприятия, предпринимательство
Конституционное (государственное) право России
Гражданская оборона
География, Экономическая география
Теория государства и права
Социология
Гражданское право
История политических и правовых учений
Бухгалтерский учет
Маркетинг, товароведение, реклама
Биология
Техника
Политология, Политистория
Психология, Общение, Человек
Государственное регулирование, Таможня, Налоги
Экскурсии и туризм
Химия
Архитектура
Охрана природы, Экология, Природопользование
Теория систем управления
Компьютеры и периферийные устройства
Искусство
Экономическая теория, политэкономия, макроэкономика
Философия
Культурология
Транспорт
Ветеринария
Медицина
Астрономия, Авиация, Космонавтика
Сельское хозяйство
Менеджмент (Теория управления и организации)
Криминалистика и криминология
Уголовное право
Трудовое право
Радиоэлектроника
Международные экономические и валютно-кредитные отношения
Банковское дело и кредитование
Религия
Программное обеспечение
История
Материаловедение
Административное право
Военное дело
Физика
Физкультура и Спорт
Здоровье
Музыка
История отечественного государства и права
Конституционное (государственное) право зарубежных стран
История экономических учений
Право
Биржевое дело
История государства и права зарубежных стран
Историческая личность
Компьютерные сети
Программирование, Базы данных
Страховое право
Геодезия, геология
Пищевые продукты
Таможенное право
Металлургия
Ценные бумаги
Юридическая психология
Международное частное право
Международное право
Жилищное право
Экологическое право
Математика
Налоговое право
Правоохранительные органы
Экономика и Финансы
Семейное право
Компьютеры, Программирование
Разное
Гражданское процессуальное право
Астрономия
Российское предпринимательское право
Земельное право
Иностранные языки
Уголовное и уголовно-исполнительное право
Подобные работы
Механизация с/х (шпаргалка)
echo "Дисковые: легкие d =450 мм, тяжелые оснощеные сфирич , вырезными дисками d =650 мм БДТ 2,5. 3. Культуваторы преднозначены для поверхностной обработки почв стрельчатыми или рыхлительными лопатами
Токарно-винторезный станок
echo "Коробка подач 6 1.4 Суппорт 10 1.5 Резцедержатель, фартук и разъемная гайка 12 1.6 Технические характеристики токарно-винторезного станка модификации 16К20 15 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 16
Токарные автоматы и полуавтоматы
echo "Замена непосредственных производственных функций человека техническими средствами – закон развития производительных сил. Каждый раз, когда происходит интенсивная замена тех или иных функций чел
Электромеханический привод машины разборки писем
echo "Структурная схема привода включает двигатель того или иного типа и передачу. Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочим органам и может быть механической, электрической, гидравли
Бетоноукладчик
echo "Ленточный питатель бетоноукладчика состоит из ленточного питател я , бункера с копильником, шибера с приводом. Ленточный конвейер по ширине перекрывает всю форму. Копильник, расположенный над
Проектирование двухступенчатого цилиндрическо-червячного редуктора
echo "Задание на проектирование: Спроектировать двухступенчатый цилиндрическо-червячный редуктор с нижним расположением червяка для привода ленточного конвейера. Исходные данные: P =5 kH ; V =0,6 м/